1．按滾動軸承結構類型分類
（1）、軸承按其能承受的載荷方向或公稱接觸角度的不同，分為：
1） 向心軸承——主要用于承受徑向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角從0°到45°。按公稱接觸角不同，又分為：
徑向接觸軸承——公稱接觸角為0°的向心軸承；
向心角接觸軸承——公稱接觸角大于0°到45°的向心軸承。
2） 推力軸承——主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱角大于45°到90°。按公稱接觸角不同，又分為：
軸向接觸軸承——公稱接觸角為90°的推力軸承
推力角接觸軸承——公稱接觸角大于45°但小于90°的推力軸承。

（2）、軸承按其滾動體的種類，分為：
1）球軸承——滾動體為球；
2）滾子軸承——滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：
圓柱滾子軸承——滾動體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子長度與直徑之比小于或等于3；
滾針軸承——滾動體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm；
圓錐滾子軸承——滾動體是圓錐的滾子軸承；
調心滾子軸承——滾動體是球面滾子的軸承。

（3）、軸承按其工作時能否調心，分為：
1） 調心軸承——滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承；
2） 非調心軸承（剛性軸承）——能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。

（4）、軸承按滾動體的列數，分為：
1） 單列軸承——具有一列滾動體的軸承；
2） 雙列軸承——具有兩列滾動體的軸承；
3） 多列軸承——具有多于兩列滾動體軸承，如三列、四列軸承。

（5）、軸承按其部件能否分離，分為：
1） 可分離軸承——具有可分離部件的軸承
2） 不可分離軸承——軸承在最終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。

（6）、軸承按其結構形狀（如有無裝填槽，有無內、外圈以及套圈的形狀，擋邊的結構，甚至有無保持架）還可以分為多種結構類型。

2．按滾動軸承尺寸大小分類
軸承按其外徑尺寸大小、分為：
（1） 微型軸承——公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承；
（2） 小型軸承——公稱外徑尺寸范圍為28—55mm的軸承；
（3） 中小型軸承——公稱外徑尺寸范圍為60—115mm的軸承；
（4） 中大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為120—190mm的軸承；
（5） 大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為200—430mm的軸承；
（6） 特大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。